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| BBB 開機後，會有一顆像心跳一樣跳動的 LED 燈 (左） |
其實，以這個 Beaglebone Black 的規格來說，本來就比 Raspberry Pi 算是高一個等級，而且，價錢也比 Raspberry Pi 貴了快一倍哩 ! 因此，Beaglebone black 的效能好應該是預期中的事，不過，就阿舍實際試用的感覺來說，BBB 跑起來是真的滿順的哩 ! ( 註：阿舍是直接跑 BBB 內建的 MMC 上的 Debian 的)，而且，還可以直接用 USB 當網路來 SSH 到 BBB 操作，滿方便的哩 !
接著，阿舍就試著用 BBB 控制二個伺服馬達和 LED 燈來做個簡單的測試，測試的結果，阿舍也覺的滿穩定的，之前用 Taspberry Pi 來控制二個伺服馬達的時候，不知道是不是因為是用軟體模擬 PWM 的關係，伺服馬達就有阧動的情況哩 ! .....
所以，就阿舍這樣用下來，對這個 BBB 的感覺還不錯，再來，就 ... 就踩到地雷哩 ! 阿舍是用 Wi-fi 來進行遙控的，因此，就一定會要用到無線網卡的，於是阿舍就把 USB 無線網卡給插上去，結果 .... 沒反應哩 ! 沒關係，再換另一支看看 ... 喔 ! 可以用了，不過，有點怪怪的，要好久才連的上網路哩 ! ...
因為連上的 Wifi 網路有點怪怪的，於是，阿舍就去查了一下，啊 ! BBB 用的 Linux 核心是 3.8 版的，據說這個版的無線網路不是很 OK 哩 ! 然後，對於 Realtek 系列網卡的支援也不太 OK 的，偏偏阿舍手上的 USB Wi-Fi 網卡都是 Realtek 晶片的哩 !
好吧 ! 既然是 Linux 核心的問題，那阿舍就找看看有沒有比較新的版本可以來給 BBB 用哩 ! ... 結果，看來是沒那麼簡單，BBB 因為使用 Device Tree overlays 的技術，所以，目前是被綁在 3.8 版的 Linux Kernel 了 ( 有興趣瞭解的話，請參考 BeagleBone and the 3.8 Kernel 和這一篇文 ），因此，短期內，除是阿舍換張卡來試試看，不然，可能就沒辦法了哩！
拜這個核心版本的問題，阿舍最後還是回來繼續用 Raspberry Pi 來弄東西了，Raspberry Pi 目前在穩定性和 Linux 核心的更新算是比較好的，不過，老實說，阿舍還滿想用 BBB 的，希望 TI 能夠早日更新 Linux 核心版本哩 ! ....
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