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| Raspberry Pi 接 LED 10mm 白色 |
首先是電氣的問題， Raspberry Pi 的 GPIO 的每支腳，除了那個可送出 5V 電源的腳之外，其它的腳的訊號都是送 3.3V 的，但是，目前在市面上常見的感應器 ( Sensor ) 則大都是收發 5V 的訊號，所以，拿來給 Raspberry Pi 用時，就要多考慮一下電壓的問題哩 ! 不然，雖然，短時間內插著用可能沒問題，但是，時間久了，就不知道那個 GPIO 的腳會不會出問題哩 !
再來，就是電流的部份，就官方說法，Raspberry Pi 的每支腳可承受 16mA 的電流，然後，整個 P1 的所有腳位 ( 1 ~ 26) 的最高同時輸出電流為 50mA，也就是說，如果同時間有超過 4 根腳送出 16mA 的電流時，就可能會有問題哩 ! 而 Arduino 的每一根腳就可以到 50mA 哩 !
以上是有關電氣的問題，再來就是控制硬體裝置的部份，然後，第一個會遇到的問題就是 PWM 輸出的功能，Arduino 的數位腳位都可以送出 PWM 訊號，同時，也有好幾根可以模擬類比的 PWM 訊號，而 Raspberry Pi 就只有一根是可以由硬體產生 PWM 訊號的腳位，所以，像阿舍這種喜歡接一堆伺服馬達的人，就得要用像是 RPi.GPIO 或 WiringPI 等支援軟體 PWM 的程式庫來控制需要用 PWM 訊號控制的伺服馬達哩 ! ....
還有，Raspberry Pi 內建沒支援收發類比訊號，因此，如果要讀取像是類比溫度計的類比感應器的話， 就要自己加一顆 MCP3008 晶片來收發才行哩 ! ....
最後，就是關於時間的問題，不過，這個部份是 Arduino 和 Raspberry Pi 都缺的部份，二個沒有內建 RTC，也就是時鐘的計時功能，所以，Arduino 的計時功能是以啟動後的第幾秒的方式來算的，而 Raspberry Pi 則是會在網路可以連上網際網路的時候，自動去連上 NTP Server 來做對時的動作，因此，如果你的 Raspberry Pi 是會一直連上網路的話，這個問題就還不太大，不然，如果想要有時鐘功能的話，不論是 Arduino 或 Raspberry Pi 就都會需要自己加一顆 DS1307 或 DS1302 晶片來提供時鐘功能囉！
阿舍寫下來後，感覺上，好像 Raspberry Pi 有不少問題，但是，因為 Arduino 和 Raspberry Pi 的定位本來就不同，所以，各有優缺點是正常的，阿舍只是把目前為止，阿舍在用 Raspberry Pi 遇的問題及心得寫出來，希望對於不知該選 Raspberry Pi 或 Arduino 時，能夠提供一些參考囉 ! ...
註 ： 上面提到的資料如果有誤，再請不吝告知囉 ! ... ＾＾＝
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1 則留言 :
有大電流輸出需求的話,只要一顆電晶體或MOS再加一顆限流電阻就解決了,問題不大.
Pi的輸出電流剛好可以直接點亮LED而不需外加限流電阻,對我來說反而剛剛好.
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