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| 編譯成功的訊息 |
不過，在開始說明安裝和設定方式前，阿舍要先來講一下有關用指令編譯 Arduino 程式的方法哩 ! 就 Arduino 官方來說，在 Arduino IDE 1.5.x 之後，就會有命令列介面 (CLI) 來提供用指令編輯的方法，但是，目前還是開發版本，所以，阿舍就沒試了哩 ...
然後，在 Arduino 官網上有建議使用一套叫做「Ino」的工具，不過，這個 Ino 是阿舍這二天才看到的，還沒試，所以，阿舍要介紹的並不是這套 Ino，阿舍一直在用的，其實，是一套叫做「Arduino-MK」的工具，雖然，阿舍當初在選擇使用這個 Arduino-MK 的時候，就已經知道它沒在更新了，並且，有了新 fork 一個專案叫做「Arduino-Makefile」，但是，因為 Arduino-MK 安裝容易又阿舍用起來沒出過什麼問題，因此，阿舍就一直都用這個 Arduino-MK 來編譯囉 !
所以，如果你對於已經停止更新的軟體有疑慮的話，那阿舍就不建議安裝來使用哩 ! 但是，如果你和阿舍一樣懶，喔 ! 不 ! 是一樣勇敢的話，那就來試試吧 ! 不過，阿舍可是不掛保證的哩 ! ... ^^!!
首先，請先用下面第一行的指令來安裝 Arduino 的套件，接著，再打下面第二行的指令來安裝 ArduinoMK 套件。
sudo apt-get install arduino
sudo apt-get install arduino-mk
搞定上面這二行指令後，請用指令下面這一行指令來把你的 Ubuntu 使用者帳號加到「dialout」這個群組，這樣把編譯好的程式上傳到 Arduino 的時候才不會有問題。( 下面指令以阿舍的帳號是「arthuryu」為例)
sudo usermod -a -G dialout arthuryu
再來，就要在你的程式碼所在的資料夾裡，新增一個檔名為「Makefile」的檔案，裡面請放進下列文字，然後，把存檔起來就可以了，基本上，如果 Arduino 和 Arduino-MK 套件都是用 apt-get 安裝的話，路徑是都不需要修改的哩 !
ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino
BOARD_TAG = uno
ARDUINO_PORT = /dev/ttyACM*
ARDUINO_LIBS =
include /usr/share/arduino/Arduino.mk
而 Makefile 檔案裡，唯一需要修改的，是「ARDUINO_LIBS」這個項目，這個「ARDUINO_LIBS」的項目會隨著你在程式碼裡 Include 了那些程式庫而調整，例如，阿舍在程式中用了控制伺服馬達的「Servo.h」和 使用 I2C 連線的「Wire.h」程式庫 ，這樣，這個 Makefile 就要調成下面這個樣子
ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino
BOARD_TAG = uno
ARDUINO_PORT = /dev/ttyACM*
ARDUINO_LIBS = Wire
ARDUINO_LIBS += Wire/utility
ARDUINO_LIBS += Servo
include /usr/share/arduino/Arduino.mk
Makefile 搞定後，就可以開始來編譯 Arduino 的程式了，編譯的方式很簡單，只要在程式碼所在的資料夾裡，直接打入「make」指令並執行，接著，就會開始編譯了，如果程式碼有錯的話，會出現如下圖的訊息，如果編譯成功的話，則是會出現如本文上方圖片的訊息哩 ! 要注意的是，執行 make 指令時，預設是會把該資料夾裡的所有 .ino 檔都拿來一起編 (不包含子資料)，所以，不需要的 .ino 檔請移走，不然，可能會有錯誤的哩 !
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| 編譯失敗的訊息 |
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